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一拖二龙门式上料机械手+四层料架
1.自动上料机械手外形尺寸为长9.5米*宽 3.9 米*高 3.6 米，横梁高度2.1米。
2.真空吸盘采用多组OPDEPO系列 PF-150-N 重载耐油吸盘，每组吸盘均配置有独立的启闭阀，可以根据需要开启和关闭各个真空吸盘，方便不同尺寸规格板材的搬运。
3.适合板材Max幅面为 1500mm*3000mm， 重量小于 400kg 的板材高速搬运上料，重复定位精度±2mm。
4.吸盘组升降由伺服电机经精密减速机驱动，升降总行程 1300mm，吸盘组横移由伺服电机经精密减速机驱动，横梁长度 9500mm，横移速度无极可调。
5.原材料储料架分为 4 层，由变频电机驱动，分别存储4种不同种类板材，可代替板材立体料库使用，分别给两台激光上不同板材。
6.本机工作环境应满足温度 -10-45℃，相对湿度小于 80%，无易燃易爆、强电磁干扰、无腐蚀性气体、无液体飞溅、有良好照明的室内环境。
|
Max上料板材尺寸 |
3000*1500 |
mm |
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最小上料板材尺寸 |
1200*1000 |
mm |
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Max上料板材厚度 |
10 |
mm |
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最小上料板材厚度 |
0.8 |
mm |
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Max上料板材重量 |
400 |
kg |
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储料架单层装载重量 |
3 |
T |
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储料架单层装载高度 |
280 |
mm |
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机械手平移速度 |
10-30 |
m/min |
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机械手升降速度 |
5-10 |
m/min |
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电动料车交换速度 |
10 |
m/min |
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设备功率 |
16 |
Kw |
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设备进气管 |
12 |
mm |
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设备气源 |
0.6-0.7 |
Mpa |
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电源要求 |
3相5线 380V |
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